fa سیستم تزریق هوشمند انسولین در بیماران دیابتی با استفاده از شبکه عصبی و الگوریتم فازی غدد درون‌ریز Endocrinology ویژه Special کنترل دقیق و پایدار متغیرهای حیاتی در افراد بیمار که سیستم کنترل طبیعی آنها به دلیلی با مشکل مواجه شده است، امری ضروری است. یکی از این متغیرهای حیاتی سطح گلوکز خون افراد مبتلا به دیابت است. اما در اینجا مشابه اغلب سیستم‌های کنترل مصنوعی برای کنترل شرایط بدن انسان، پیچیدگی‌ها و عدم قطعیت‌های زیادی وجود دارد که ما را ملزم به استفاده از روش‌های کنترلی پیشرفته می‌نماید. در این مقاله سعی شده است که با انتخاب یک مدل موفق کاربردی و تلفیق روش‌های هوشمند و پایدار، سطح گلوکز به خوبی کنترل شود. به این منظور از یک شبکه عصبی برای شناسایی رفتار سیستم غیرخطی (مدل تغییر گلوکز در اثر ترشح انسولین) و کنترل آن به روش پیشگویی مدل استفاده می‌شود. در این سیستم در هر لحظه شبکه عصبی رفتار فعلی مدل را تخمین می‌زند و سپس با پیش بینی عملکرد آینده آن سیگنال کنترل مورد نظر را ایجاد می‌نماید. البته این کار باید در یک فضای پایدار انجام شود و بنابراین یک الگوریتم فازی برای بهبود عملکرد سیستم کنترل و انجام عمل تنظیم قند خون در یک فضای پایدار ارایه گردیده است. Prcision and stable control of blood glucose level is an essential requirement for Diabetic patients. On the other hand, biological systems (e.g. Insulin-glucose interaction) act as a non-deterministic and nonlinear complex model. Therefore, we need to use intelligent control. In this paper we use a practical model (instead of the patient) and simulate a neural-fuzzy controller for blood glucose adjustment. Neural network estimates the future of the model then generates the control signal (insulin injection rate). This is a Model Prediction Control (MPC). Fuzzy controller acts as a supervisor system and guarantees the stable and robust control ، دیابت،کنترل هوشمند،شبکه عصبی،الگوریتم فازی Diabetes, Intelligent control, Neural network, fuzzy algorithm 203 210 http://ijem.sbmu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-6-137&slc_lang=fa&sid=1 V Nafisi وحیدرضا نفیسی vrnafisi@yahoo.com 400031947532846001958 400031947532846001958 Yes SM Hashemi Golpayegani دکتر سید محمدرضا هاشمی گلپایگانی 400031947532846001959 400031947532846001959 No